Ребенок плохо ходит в 1.4 года

Здравствуйте!!! Очень надеюсь ,что вы мне сможете что-то посоветовать .. моему сыну 1,4 сегодня исполняется, он самостоятельно не ходит и не стоит . ( несколько раз были попытки постоять на доли секунды, после падает пластом вперёд). Сидит с 7 мес. Но горбатится в пояснице. У опоры встаёт и ходит , у стены не хочет вставать , психует, чтоб помог кто-то. За две руки ходит хорошо, но грудью вперёд. За одну ходит плохо, висит , ноги заплетаются у него,а если и идёт, то в припрыжку как-то. Иногда говорит мама, дай-дай. Прекрасно понимает все, и делает то, что скажут . Ползает с месяцев 11 по пластунски , неделю назад начал ползать нормально. В год и 1 мес ставил невролог пэп, задержка речевого и моторного разв, тонус. Прошли 2 курса массажа общего , СМт форез 2 роля. В год прокололи контексин, пили актовиген, энцефабол и магне Б6. Врачи говорят просто слабый корсет и мышцы не окрепли . Но я очень переживаю. Не знаю что ещё делать с этим. У нас была гипоксия в родах, родился 6-8 по шкале Апгар. До 5 месяцев был дакриоцистит ( прошло после массажа слезных каналов).. Спасибо вам заранее